軌道小車實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向的方式有很多種，主要以技術(shù)做區(qū)別，包括GPS定位技術(shù)、磁條導(dǎo)航技術(shù)、RFID定向識(shí)別技術(shù)，這里以RFID定向識(shí)別技術(shù)說(shuō)明流水線軌道小車如何實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向的。

了解RFID定向識(shí)別技術(shù)，首先了解RFID與物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)系，即

1、 將RFID嵌入到物理對(duì)象中（比如軌道小車，地面），讓簡(jiǎn)單的物理對(duì)象也能進(jìn)行對(duì)話交流。

2、 在物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中，RFID以類似于互聯(lián)網(wǎng)中計(jì)算機(jī)節(jié)點(diǎn)的“IP地址”的方式，讓物聯(lián)網(wǎng)對(duì)象能唯一被識(shí)別。

3、 在物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中，RFID提供了無(wú)線射頻的通信方式來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)間的有效溝通。

由此可知，要實(shí)現(xiàn)流水線軌道小車導(dǎo)向需要將RFID讀卡器嵌入軌道小車，還需要在地面增加RFID標(biāo)簽作為節(jié)點(diǎn)，并且這個(gè)節(jié)點(diǎn)是唯一被識(shí)別的IP地址，節(jié)點(diǎn)利用無(wú)線射頻識(shí)別的通信方式與軌道小車進(jìn)行交流，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向。

具體應(yīng)用

第一步：在軌道小車上安裝RFID  AGV讀卡器。

第二步：在流水線車間規(guī)劃小車運(yùn)行路徑，在路徑中安裝RFID地標(biāo)標(biāo)簽并寫入執(zhí)行命令作為節(jié)點(diǎn)，如A標(biāo)簽寫入直行命令，當(dāng)軌道小車行駛到A標(biāo)簽信號(hào)范圍，讀取到A標(biāo)簽中的直行命令，小車將繼續(xù)往前直行。

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