要了解RFID在AGV自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)中的應(yīng)用，首先要清楚什么叫AGV。AGV小車(chē)是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。作為一種無(wú)人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車(chē)輛,高速高效、準(zhǔn)確定位對(duì)于AGV小車(chē)運(yùn)輸系統(tǒng)十分重要。RFID具有非接觸、非視距等優(yōu)點(diǎn)。利用RFID控制AGV小車(chē)定位，相對(duì)于其他定位方式（慣性定位、超聲波定位、激光定位等）不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，而且更容易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。 

圖一   安裝示意圖

圖二   AGV讀卡器

        健永RFID技術(shù)在AGV站點(diǎn)定位導(dǎo)航及調(diào)度系統(tǒng)上的具體應(yīng)用

 自動(dòng)化、信息化、智能化已經(jīng)成為時(shí)代發(fā)展的需求，進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，無(wú)線技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)繼續(xù)不斷深入發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)蒸蒸日上。RFID射頻識(shí)別是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工作無(wú)需人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境。居于RFID的這些特點(diǎn)，RFID定位技術(shù)集成在AGV中的使用意義和價(jià)值都非常大。 

 一、RFID在AGV的使用方法

  AGV通過(guò)PLC控制，小車(chē)載有無(wú)線通信系統(tǒng)，可以和上位機(jī)進(jìn)行無(wú)線通信，報(bào)告自己的運(yùn)行位置和工作狀態(tài)，執(zhí)行上位機(jī)的指令，把工作節(jié)拍和工作量及時(shí)傳遞給上位機(jī)；AGV通過(guò)RFID讀取地面標(biāo)識(shí)，做出相應(yīng)的動(dòng)作（改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車(chē)等）；AGV車(chē)身底部裝有??AGV讀卡器??JY-L8900，地面的節(jié)點(diǎn)位置安裝有??RFID地標(biāo)卡??JY-T242E，并賦予每個(gè)節(jié)點(diǎn)上的地標(biāo)卡一個(gè)ID號(hào)和定義，比如節(jié)點(diǎn)A處代表AGV要拐彎，用ID號(hào)00001表示，一旦運(yùn)輸車(chē)在經(jīng)過(guò)A處時(shí)，AGV讀卡器會(huì)讀取A處的電子標(biāo)簽ID號(hào)，PLC根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)，使小車(chē)作出相應(yīng)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。如圖：

圖三   RFID定位技術(shù)在AGV中的應(yīng)用原理圖

        PLC既可以根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的程序來(lái)控制小車(chē)，也可以把數(shù)據(jù)上傳給上位機(jī)，再根據(jù)上位機(jī)的指令來(lái)控制小車(chē)。

       二、應(yīng)用健永科技遠(yuǎn)距離高速RFID定位技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

      （1）穿透性強(qiáng)，可輕易穿透物體讀取到標(biāo)簽，不影響讀距；

      （2）抗干擾性強(qiáng)，其他頻段技術(shù)易受環(huán)境濕度、噪音、油污、電磁場(chǎng)、強(qiáng)震動(dòng)等因素干擾，容易讀卡不穩(wěn)定而導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟包或讀不到標(biāo)簽，而健永AGV讀卡器不易受干擾，可很好的避免這些問(wèn)題；

      （3）讀卡距離適中且穩(wěn)定，要做到精準(zhǔn)停車(chē)，AGV傳感器（即讀卡器）必須有穩(wěn)定合理的讀卡距離。讀距太近意味著AGV底盤(pán)要做的很低，這無(wú)疑增加設(shè)備故障率；讀距太遠(yuǎn)則意味著定位不準(zhǔn)確，機(jī)器人未到站點(diǎn)卻已讀到標(biāo)簽停車(chē)了，而健永AGV讀卡器JY-L8900可以精準(zhǔn)地控制在5-10cm，對(duì)于一些特殊要求的現(xiàn)場(chǎng)，讀卡距離也可設(shè)置控制到15-20cm；

      （4）讀卡速度快，穩(wěn)定讀取標(biāo)簽速度達(dá)2米/秒以上，在AGV加速時(shí)讀取標(biāo)簽就不會(huì)出現(xiàn)普通RFID讀寫(xiě)器讀不到電子標(biāo)簽的情形。

        JY-L8900是廣州健永信息科技有限公司自主研發(fā)的高速遠(yuǎn)距離RFID讀卡器，支持FDX-B和EMID格式標(biāo)簽，兼容125K、134.2K，穩(wěn)定讀取標(biāo)簽速度達(dá)2米/秒以上，讀取距離達(dá)15cm以上，比普通RFID低頻技術(shù)讀取距離幾乎遠(yuǎn)一倍。另外其穩(wěn)定性高，錯(cuò)誤率極低，不漏讀，長(zhǎng)期使用不會(huì)漂移，可靠性高，防護(hù)等級(jí)較高，自動(dòng)諧調(diào)等特點(diǎn)，可自動(dòng)適應(yīng)一般工業(yè)環(huán)境，非常適合應(yīng)用于AGV機(jī)器人上。

廣州健永信息科技有限公司（http://m.ru32958.cn/）是一家專(zhuān)業(yè)從事RFID技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用、管理軟件開(kāi)發(fā)與應(yīng)用的高新科技企業(yè)。多年來(lái)一直致力于為國(guó)內(nèi)外大中小企業(yè)提供完善、系統(tǒng)、高效的RFID技術(shù)和管理軟件集成應(yīng)用系統(tǒng)解決方案。我司主營(yíng)范圍有：低頻遠(yuǎn)距離讀卡模塊、高頻讀卡模塊、RFID讀寫(xiě)器、管理軟件（ERP等）、電子標(biāo)簽等自動(dòng)化識(shí)別產(chǎn)品，RFID系統(tǒng)集成解決方案。在食品業(yè)，終端設(shè)備廠商，畜牧業(yè)，制造業(yè)信息化，物聯(lián)網(wǎng)（零售、物流和供應(yīng)鏈），醫(yī)療衛(wèi)生信息化，智能電網(wǎng)、能源及公共事業(yè)，林業(yè)、教育、酒店、國(guó)土、資產(chǎn)管理等領(lǐng)域有著領(lǐng)先成熟的解決方案及應(yīng)用案例。

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