隨著智能科技發(fā)展,智能巡檢已經(jīng)普及在多方領(lǐng)域,綜合管廊巡檢、電力巡檢等特別是電力設(shè)備、危險(xiǎn)區(qū)域無(wú)法直接進(jìn)入工作,則需要借助AGV巡檢機(jī)器人檢查狀況,時(shí)刻掌握設(shè)備情況,降低危險(xiǎn)系數(shù),同時(shí)助力企業(yè)提高工作效率,提升智能化管理水平。
采取RFID定位管理,幫助AGV巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)路線的規(guī)劃和定位,采集設(shè)備信息,包括年限、安裝時(shí)間、使用時(shí)長(zhǎng)、壽命、是否曾經(jīng)故障等信息。
使用原理
1,AGV巡檢機(jī)器人結(jié)合RFID技術(shù)、視覺(jué)技術(shù)、溫度檢測(cè)等代替人工巡檢,RFID主要在線路檢測(cè)模塊中,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的定位,信息采集。
2,在巡檢線路上的巡檢點(diǎn)安裝RFID地標(biāo),RFID地標(biāo)中存儲(chǔ)有定位、設(shè)備信息信息,在轉(zhuǎn)彎的地方安裝RFID地標(biāo)以提供轉(zhuǎn)彎信息,在巡檢機(jī)器人上安裝RFID讀寫器,當(dāng)AGV巡檢機(jī)器人經(jīng)過(guò)巡檢點(diǎn),自動(dòng)采集標(biāo)簽信息,上傳至主控制器,控制器根據(jù)提供的地標(biāo)位置信息進(jìn)行分析后,控制其他模塊進(jìn)行相應(yīng)操作。
3、數(shù)據(jù)采集成功后,機(jī)器人完成對(duì)巡檢點(diǎn)電力設(shè)備的巡檢任務(wù),主控制器控制機(jī)器人沿著巡檢路線繼續(xù)巡檢,并通過(guò)RFID閱讀器尋找下一個(gè)巡檢任務(wù)點(diǎn)的RFID地標(biāo)。
RFID技術(shù)可應(yīng)用在地面巡檢機(jī)器人、AGV小車定位、AGV送料車、RGV穿梭車立體倉(cāng)庫(kù)、搬運(yùn)機(jī)器人、送餐機(jī)器人、EMS懸掛小車等,實(shí)現(xiàn)AGV車定位導(dǎo)航、還可用在物料運(yùn)輸管理,車輛管理,鐵路巡檢,水電管道管理等。
點(diǎn)擊產(chǎn)品圖進(jìn)入產(chǎn)品詳情
JY-L8800地標(biāo)傳感器專為AGV無(wú)人引導(dǎo)小車設(shè)計(jì),可選通用版和MODBUS RTU協(xié)議,工業(yè)IP67防護(hù)等級(jí),防塵防水抗震,讀取速度達(dá)3米/秒,距離達(dá)525px。
讀卡器工作頻率支持134.2KHZ、125KHZ,支持對(duì)FDX-B、EMID兩種協(xié)議格式標(biāo)簽的讀取,支持標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)MODBUS RTU現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議,方便組網(wǎng)通信,波特率最高可配置115200。
讀卡器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議,可對(duì)接PC/PLC/單片機(jī),用戶只需通過(guò)RS232 / RS485通信接口接收數(shù)據(jù)便能完成對(duì)標(biāo)簽的讀取操作,而無(wú)需理解復(fù)雜的射頻通信協(xié)議;
RFID技術(shù)應(yīng)用在AGV、RGV相關(guān)實(shí)例
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