Modbus Rtu讀寫器主要用在工業(yè)控制領(lǐng)域進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。RS-485/ RS-232通信協(xié)議，是一種工業(yè)控制環(huán)境中常用的通信協(xié)議，它具有抗干擾能力強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)的特點(diǎn)。RS-485通信協(xié)議由RS-232協(xié)議改進(jìn)而來，協(xié)議層不變，只是改進(jìn)了物理層，因而保留了串口通信協(xié)議應(yīng)用簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。

Modbus Rtu讀寫器圖

RS-485協(xié)議主要是把RS-232的信號(hào)改進(jìn)成差分信號(hào)，從而大大提高了抗干擾特性。（差分信號(hào)線具有很強(qiáng)的干擾能力，特別適合應(yīng)用于電磁環(huán)境復(fù)雜的工業(yè)控制環(huán)境中。）

在RS-485通信網(wǎng)絡(luò)中，節(jié)點(diǎn)中的串口控制器使用RX與TX信號(hào)線連接到收發(fā)器上，而收發(fā)器通過差分線連接到網(wǎng)絡(luò)總線，串口控制器與收發(fā)器之間一般使用TTL信號(hào)傳輸，收發(fā)器與總線則使用差分信號(hào)來傳輸。發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，串口控制器的TX信號(hào)經(jīng)過收發(fā)器轉(zhuǎn)換成差分信號(hào)傳輸?shù)娇偩€上，而接收數(shù)據(jù)時(shí)，收發(fā)器把總線上的差分信號(hào)轉(zhuǎn)化成TTL信號(hào)通過RX引腳傳輸?shù)酱诳刂破髦小?/span>

RS-485通信網(wǎng)絡(luò)的最大傳輸距離可達(dá)1200米，總線上可掛載128個(gè)通信節(jié)點(diǎn)。由于RS-485網(wǎng)絡(luò)只有一對(duì)差分信號(hào)線，它使用差分信號(hào)來表達(dá)邏輯，當(dāng)AB兩線間的電壓差為-6V～-2V時(shí)表示邏輯1，當(dāng)電壓差為+2V～+6V表示邏輯0，在同一時(shí)刻只能表達(dá)一個(gè)信號(hào)，所以它的通信是半雙工形式的。

RS-485與RS-232的差異只體現(xiàn)在物理層上，它們的協(xié)議層是相同的，也是使用串口數(shù)據(jù)包的形式傳輸數(shù)據(jù)。而由于RS-485具有強(qiáng)大的組網(wǎng)功能，人們?cè)诨A(chǔ)協(xié)議之上還制定了MODBUS協(xié)議，被廣泛應(yīng)用在工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中。而MODBUS協(xié)議是使用基本數(shù)據(jù)包組合成通信幀格式的高層應(yīng)用協(xié)議（基于數(shù)據(jù)包或字節(jié)）。

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